奥比中光(688322):奥比中光科技集团股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复报告（豁免版）
原标题:奥比中光:关于奥比中光科技集团股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复报告（豁免版） 二〇二五年九月 上海证券交易所： 根据贵所于2025年8月8日出具的《关于奥比中光科技集团股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（上证科审（再融资）〔2025〕91号）（以下简称“审核问询函”）要求，中国国际金融股份有限公司（以下简称“保荐机构”或“保荐人”）会同奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“公司”、“奥比中光”或“发行人”）及天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“会计师”或“申报会计师”）等中介机构，按照贵所的要求对审核问询函中提出的问题进行了认真研究，现逐条进行说明，请予审核。 说明： 一、如无特别说明，本回复意见中的简称或名词释义与募集说明书中的相同。 二、本回复意见中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况，均为四舍五入所致。 目录 目录.........................................................................................................................................2 1.关于募投项目........................................................................................................................3 2. ..................................................................................................44 关于融资规模与效益测算 3.关于经营情况......................................................................................................................69 4.关于财务性投资..................................................................................................................91 保荐机构关于发行人回复的总体意见...............................................................................104 发行人董事长声明...............................................................................................................106 保荐人法定代表人声明.......................................................................................................108 1.关于募投项目 根据申报材料：1）公司拟募集资金总额为不超过218,665.62万元，拟用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目、AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目和补充流动资金；2）机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目将开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描、精密制造及组装工艺等核心技术研发，提供的产品及服务包括机器人视觉传感器全系产品矩阵、自主移动机器人定位感知解决方案、高中低档全系手持式三维扫描仪以及AI智能相机、AI智能硬件及3D解决方案等；3）AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目拟扩大消费级应用设备和3D视觉传感器产品的生产能力；4）公司前次募集资金投向为3D视觉感知技术研发项目，节余募集资金25,530.96万元用于永久补充流动资金。 请发行人说明：（1）实施本次募投项目的主要考虑及必要性；本次募投项目具体研发内容及产品，较公司现有业务、前次募投项目在运用技术、应用领域、功能实现、客户群体等方面的区别和联系，是否涉及新产品、新技术，募集资金是否主要投向主业；（2）结合本次募投项目当前研发进展及后续安排、研发难点的攻克情况、技术及人员储备、设备购置、客户拓展以及下游应用行业监管政策等，说明本次募投项目的实施及商业化落地是否存在重大不确定性；（3）结合AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目产品现有及规划产能、产能利用情况、下游市场需求、公司竞争优劣势、在手订单或意向订单等情况，说明本次产能规划的合理性及产能消化措施；（4）前次募投项目变更前后非资本性支出的具体金额及占前次募集资金总额的比例。 请保荐机构对上述事项进行核查并发表明确意见，请申报会计师对上述问题（4）进行核查并发表明确意见。 回复： 公司已于2025年9月12日召开第二届董事会第十八次会议，对本次发行方案中的发行数量、发行规模和募集资金用途进行调整，基于谨慎性考虑，募集资金总额由不超过218,665.62万元（含本数）调整为不超过191,844.39万元（含本数），扣除发行费用后，其中179,632.49万元拟用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”，12,211.90 AI 万元拟用于“ 视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”，不再将补充流动资金作为募投项目。本回复报告以调整后的募集资金总额与募投项目进行分析，具体如下： 一、实施本次募投项目的主要考虑及必要性；本次募投项目具体研发内容及产品，较公司现有业务、前次募投项目在运用技术、应用领域、功能实现、客户群体等方面的区别和联系，是否涉及新产品、新技术，募集资金是否主要投向主业（一）实施本次募投项目的主要考虑及必要性 1、机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目 （1）加速3D视觉核心技术研发，满足机器人多元化场景的AI视觉感知需求随着机器人应用场景从单一固定环境向复杂开放性场景延伸，传统2D视觉因缺乏深度感知能力，已难以满足机器人对物理世界的动态、真实感知需求。3D视觉技术通过模拟人类双眼立体感知机制，融合深度信息与高分辨率成像，可实现对物体尺寸、距离、姿态等空间属性的精准捕捉，为机器人构建“类人化”感知能力提供核心支撑。 在具身智能领域，智能机器人需通过轻量化、高集成的3D视觉传感器来实时感知复杂动态环境，工业机器人依赖高精度三维定位完成精密操作，服务机器人则需结合语义理解实现复杂场景下的自适应响应。然而，当前3D视觉技术仍面临高精度与大范围平衡、小体积与低功耗兼顾等难题，以及复杂光照、运动模糊等场景的适应性挑战。因此，在机器人产业和3D视觉应用不断深化发展的背景下，机器人视觉底层核心技术亟需得到持续研发创新，研发3D化、高度集成化、场景复杂化的机器人视觉技术将极大促进机器人在感知技术层面的发展。 通过本项目实施，公司将进一步打造和巩固机器人与AI视觉产业中台，持续开展机器人视觉核心技术攻关，包括机器人视觉专用计算芯片、一体化软硬件底层平台化AI 能力、具身智能机器人视觉传感器系统及算法设计、 视觉及多模态感知技术、精密制造及组装工艺等领域。本项目建设将有利于公司进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，强化我国机器人产业链条的上游核心竞争力。 （2）加大空间感知核心技术研发，推动消费级三维扫描技术向工业等场景拓展三维数字化/三维扫描技术作为连接物理世界与数字空间的核心手段，正从专业领域向普惠化应用快速延伸。传统工业级设备受限于成本与操作复杂度，难以满足中小规模场景需求。随着数字孪生等领域对实时三维建模的需求激增，行业亟需兼具高精度、高效率与成本优势的创新技术方案。例如，工业品大型部件检测需要快速全域扫描，文物数字化要求无损高精度重建，定制化服务依赖高效人体数据采集，人物数字化重建需要对人脸进行高逼真度的三维重建还原，这些场景均对三维扫描技术提出了更高要求。特别是数字孪生的发展浪潮，推动三维内容创作需求爆发式增长，传统低帧率、高延时、固定式的三维扫描方式因效率瓶颈难以适应市场需要，便捷式、高精度、动态实时的三维扫描技术才是行业破局的关键。 本项目通过核心技术研发突破行业桎梏，通过开发专用芯片提升扫描效率实现高速动态扫描，创新提出消费级三维扫描仪系统设计定义出全新的产品形态，研发标定补偿算法来实现高精度、高质量三维重建。技术成功研发后，将大幅降低三维扫描用户使用门槛，加速多行业普及，推动三维扫描在智能制造、智慧城市等领域的深度应用，为物理世界与空间智能的融合提供基础支撑。 综上，公司自设立以来，长期专注于3D视觉感知技术领域，全面布局结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六大3D视觉感知技术路线，以应对不同应用场景对3D视觉感知能力的多样化需求，目前已构建了“全栈式技术研发能力+全领3D 域技术路线布局”的 视觉感知底层技术体系，为未来市场机遇奠定了坚实基础。 随着下游应用领域的不断拓展与深化，公司在不同技术路线上也在持续迭代演进，对应的产品与解决方案也在不断优化升级。本次募投项目深度依托并进一步强化公司现有六大3D视觉感知技术体系，重点针对具身智能机器人、三维数字化、AI智能硬件等高速增长的领域，聚焦机器人视觉感知、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描及精密组装工艺等细分技术的迭代创新。本次募投项目的实施，顺应了公司以“全栈式+ 技术研发能力全领域技术路线布局”技术布局满足多样化、深化发展的战略路径，是现有核心技术体系在高速增长新场景下的自然延伸与深度应用，将有力支撑公司占据技术领先地位，驱动公司长期持续发展，具备实施必要性。 2、AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目 （1）进一步扩大产能规模，满足下游日益增长的应用需求 随着具身智能、数字孪生等新兴场景的爆发式增长，下游市场对3D视觉传感器/ 及消费级应用设备的需求持续攀升，在具身智能人形机器人领域，亟需高精度、复杂场景适应性强的3D视觉传感器为其提供智能化视觉感知能力；在消费电子领域，三维扫描、生物识别等应用推动智能硬件快速普及；在数字孪生领域，空间、物体等的高保真数字化是下游应用，如3D打印、数字化展示、工业检测与设计等场景的前置关键环节。其中，消费级应用设备作为公司3D视觉感知技术重要的智能硬件载体，2024年销售规模实现了显著增长，较2023年同比增长271.32%。 然而，行业普遍面临技术成果转化与规模化交付的断层问题：一方面，传统产线高度依赖外协加工，难以保障核心工艺的一致性；另一方面，传统半自动化生产模式导致生产效率仍有待提升，制约产能供给瓶颈。因此，持续、稳定的大规模化产能是技术产业化落地的关键支撑。 本项目的实施将系统性提升产业链产能规模。通过扩建自动化产线、构建数字化管理制造体系，公司可实现消费级应用设备与视觉传感器的自主规模化生产。项目成功实施不仅可降低外协依赖风险，保障产品一致性与供应链稳定性，更能通过产能扩展加速3D视觉感知技术在具身智能机器人、数字孪生等长尾场景的渗透，扩大3D视觉感知产品的供给规模，为我国3D视觉感知技术推广和应用形成示范，满足下游日益增长的应用需求，有利于进一步推动3D视觉感知技术在国内的产业化发展和技术升级。 （2）加速升级智能制造水平，提升多品类产品的生产效率 3D视觉感知技术正从单一功能向多模态融合加速演进，下游应用场景呈现高度差异化特征。具身智能/人形机器人需要高度集成化、适应复杂场景的视觉传感器，工业机器人需要适配高温、高湿环境的鲁棒性视觉传感器，服务机器人则追求轻量化嵌入式视觉模组，三维扫描终端则要求高精度、高速三维重建能力。这种差异化需求对制造体系提出双重挑战：既要满足大规模标准化生产，又需支撑小批量定制化试制。传统刚性产线受限于固定工艺路线与人工检测模式，难以兼容多技术路线并行生产，更无法应对快速迭代的创新需求，导致技术转化效率与市场响应能力受限。 智能化制造是破解多品类产品生产效率的核心路径。本项目将进一步提升产线的自研核心设备的智能化、自动化水平，引入先进的检测工艺及设备，同时构建智能化数字制造系统，支持多品类视觉传感器以及消费级应用设备的柔性生产。通过智能化改造，重塑器件、小模组、大模组到整机的一体化生产效能，扩大消费级应用设备和3D视觉传感器供给规模。本项目的建设将推动公司3D视觉感知技术的发展和转化应用，提升公司3D视觉感知产品规模化供给能力与柔性生产能力，满足下游客户的多样化需求，进一步提高市场占有率。 综上，随着3D视觉感知行业的快速发展，未来行业内企业的生产制造能力将成为综合竞争实力的重要组成部分，是企业长久立足于市场的基础性支撑。目前，公司生产经营场所智能化、自动化水平仍有待提高，经营场所面积无法满足公司未来发展需求，并存在一定规模的外协生产。现有生产条件限制了公司生产效率的提升，不利于新产品的快速推广和市场布局，对公司实现发展战略目标形成了一定制约。为把握良好的市场发展机遇，公司亟需顺应行业发展趋势，在研发与制造环节实现紧密衔接，形成产研一体化的保障机制，加快推进3D视觉感知产品产业化发展，抢占市场先发优势，确保公司实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位，推动公司3D视觉传感产品品牌发展和全球化布局，本项目具备实施必要性。 （二）本次募投项目具体研发内容及产品，较公司现有业务、前次募投项目在运用技术、应用领域、功能实现、客户群体等方面的区别和联系，是否涉及新产品、新技术，募集资金是否主要投向主业 1 、本次募投项目具体研发内容及产品 （1）机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目 本次“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”将通过开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描、精密制造及组装工艺等核心技术研发，为具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生、传统行业/开发者等主要行业及客户提供产品及服务，包括机器人视觉传感器全系产品矩阵、自主移动机器人定位感知解决方案、AI AI 3D 高中低档全系手持式三维扫描仪以及 智能相机、 智能硬件及 解决方案等，项目整体框架如下： 1）机器人视觉感知核心技术研发 机器人视觉感知核心技术研发模块主要包括机器人视觉专用计算芯片设计与流片、建设一体化软硬件底层平台化能力、智能机器人视觉传感器系统及算法设计等核心技术研发。 在机器人视觉专用计算芯片设计与流片方面，项目将面向具身智能/人形机器人等场景，研发机器人视觉专用芯片，以实现机器人视觉满足高帧率、高精度、大FOV、高分辨率的性能要求，也是机器人视觉传感器实现高集成度、小体积、低功耗的关键，能够提升机器人对高精度、真实物理世界的感知能力。 在建设一体化软硬件底层平台化能力方面，项目将建设三维感知测量系统、光学发射、光学接收、电子电路、机械结构等各专业的平台化能力，从而实现对不同机器人类别、不同应用场景快速研发出对应的视觉传感器产品，同时底层技术的平台化能力可以复用研发资源，从而大幅降低研发成本、提升研发效率，是提升产品核心竞争力的关键。 在智能机器人视觉传感器系统及算法设计方面，项目将深入调研各类别机器人及场景的视觉需求，从系统层面考虑机器人视觉感知的各类场景，同时针对不同场景中遇到的核心技术瓶颈问题，研发对应的算法技术，设计出性能全球领先、具备复杂场景适应性的各类智能机器人3D视觉传感器。 2）AI视觉及多模态感知技术研发 AI视觉及多模态感知技术研发模块主要包括多传感器融合感知技术、传感器边缘计算技术、“手-眼-脑”融合技术等核心技术研发。 在多传感器融合感知技术方面，项目将通过对听觉、触觉、3D视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、IMU、2D相机等传感器的软硬件协同融合，解决机器人面临的高度复杂不确定场景中单一视觉技术无法实现精确感知的问题，针对割草机、无人叉车等不同应用场景设计专用的感知方案。 在传感器边缘计算技术方面，传感器端不仅需要提供感知能力，在一些场景中需要具备理解决策能力，比如视觉传感器具备空间建模、语义理解等能力，因此项目将通过传感器边缘计算技术研发，以实现传感器端具备理解决策能力。 在“手-眼-脑”融合技术方面，项目将通过融合机械臂/灵巧手（手）、感知（眼）、专用模型（脑），实现机器人的自主感知、思考、决策以及执行。 3）高精度三维扫描核心技术研发 / 高精度三维扫描核心技术研发模块主要包括三维扫描三维重建专用芯片设计与研发、消费级三维扫描仪系统设计及标定补偿算法研发等核心技术研发。 在三维扫描/三维重建专用芯片设计与研发方面，项目将研发专用三维扫描/三维重建专用芯片，解决传统三维扫描面临的低帧率、高延时问题，实现三维扫描仪的高速、动态扫描。 在消费级三维扫描仪系统设计及标定补偿算法研发方面，项目将结构光、多目视觉、线扫描等三维重建技术进行有机融合，设计出全新的三维扫描仪系统，同时研发精密标定与精度补偿算法，实现大范围、高精度、实时的三维扫描。 4）精密制造及组装工艺研发 精密制造及组装工艺研发模块主要包括自动化精密模组及整机组装工艺研发、消费级整机生产流程与工艺研发。 在自动化精密模组及整机组装工艺研发方面，项目将通过自研高精密自动化组装在消费级整机生产流程与工艺研发方面，项目将开发自动化测试方案，构建消费级整机可靠性标准，搭建自动化生产管理系统等内容。同时搭建消费级整机自动化生产和测试系统，实现视觉传感器的大批量制造能力以及消费级整机的多机种制造能力。 （2）AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目 本次“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”拟通过购置先进的智能化、自动化生产设备，招募并培训相关生产与管理人员，进一步扩大消费级应用设备和3D视觉传感器产品的生产能力，改善公司生产环境，满足日益增长的市场需求。本项目建成后的产品主要为消费级应用设备和3D视觉传感器产品。 2、本次募投项目与公司现有业务、前次募投项目的联系与区别 （1）公司现有业务情况 公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能与机器人时代打造“机器人之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出“人体、物体和空间”的三维信息；消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品；工业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备。 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，已掌握“全栈式技术研发能+ 3D 力全领域技术路线布局”的 视觉感知技术体系，并实现产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。目前除公司外，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、索尼、英特尔、华为、三星等少数企业。公司将持续围绕人工智能和具身智能产业，打造“机器人与AI视觉产业中台”，加快建设视觉感知芯片、相机及雷达硬件、AI视觉感知及多模态算法等研发中心和智能制造基地，为下游机器人、生物识别、三维扫描等行业客户及百万级AI视觉开发者提供3D视觉传感器产品以及智能化解决方案，助力行业向人工智能化方向进化。 （2）前次募投项目情况 公司前次募投项目包括“3D视觉感知技术研发项目”和“补充流动资金项目”。 其中，“3D视觉感知技术研发项目”从3D视觉感知技术发展趋势、市场及客户需求特点出发，对3D视觉感知底层核心技术进行研发，具体研发内容主要包括3D视觉感知技术的系统设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研发、软件开发、光学系统设计等，涵盖主流3D视觉感知技术，旨在推动现有技术产品的迭代升级以及新技术产品的发布应用，促进了技术迭代与场景拓展，并广泛适用于众多应用领域及行业客户，成为公司主营业务长期发展的技术底座。 （3）本次募投项目和现有业务、前次募投项目涉及的产品对比
本次募投项目与公司现有业务、前次募投项目的联系与区别具体如下：1）机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目
综上，本次“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”深度依托公司现有3D视觉感知技术体系与产业基础，是现有技术体系在具体应用领域（具身智能机器人、三维数字化等）上的垂直深化，而非业务范畴的横向扩张。同时，“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”是公司为顺应3D视觉感知技术产业发展趋势、响应下游客户日益多元化的产品需求而做出的重要布局，是公司打造“机器人与AI视觉产业中台”战略目标的核心引擎与实现路径。 2）AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目
随着“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”中的“精密制造及组装工艺研发”逐步落地，将进一步强化本项目所涉及的部分自动化、智能化产线中的核心制造工艺技术及对应的核心设备的研发，从而实现研发与制造环节的高效紧密联动，推动底层技术快速转化为产业化成果。 综上，“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”将在公司现有产品供给能力基础上形成更强大的量产能力和供给规模，有利于提升公司核心竞争力和市场占有率，推动3D视觉感知技术在具身智能机器人、三维数字化/数字孪生、AI智能硬件等领域的产业化落地与智能化升级，支撑公司全球化业务发展战略。 3、本次募投项目是否涉及新产品、新技术，募集资金是否主要投向主业自成立以来，公司通过持续投入与发展，推动了3D视觉感知技术从0到1的突破、以及由单一技术向多种技术路线的建立；随着下游应用场景的不断发展，行业也迎来技术规模化落地的拐点，本次募投项目将以现有技术积累为基础，围绕具身智能机器人、三维数字化、AI智能硬件等领域需求，在延续原有技术以及产品基础上进行优化迭代，研发出更符合行业需求的产品与方案，以满足下游行业应用的发展需要。本次募投项目不涉及新产品、新技术，具体分析如下： （1）机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目 1）本次募投项目产品与现有产品在产品形态方面相似 公司的主营产品是3D视觉传感器、消费级应用设备以及工业级应用设备，本次募投项目所研发的下游应用产品包含机器人3D视觉传感器、自主移动机器人定位感知解决方案、手持式三维扫描仪、AI智能相机、AI智能硬件等产品，均属于3D视觉传感器以及消费级应用设备范畴，是对公司现有主营产品在特定领域应用中的进一步功能性能优化与产品型号迭代，不产生新的产品形态。 2）本次募投项目产品与现有产品在产品应用方面重叠 经过多年发展，公司产品已广泛应用在各类型机器人、生物识别、AIoT、三维扫描、消费电子等领域，本次募投项目是针对具身智能机器人、三维数字化、AI智能硬件等领域的产品研发，同时加大在该类领域中的产品应用推广，因此，本次募投项目所研发的下游应用产品与公司现有产品的下游应用有所重叠。 3）本次募投项目产品与现有产品在产品客户方面重合度较高 本次募投项目是针对具身智能机器人、三维数字化、AI智能硬件等领域的产品研发，聚焦高增长应用领域与行业客户，与公司现有业务的应用领域/客户群体重合度较高。 4）本次募投项目产品属于公司在现有3D视觉感知技术领域的延续与迭代升级+ 公司现有“全栈式技术能力全领域技术路线”的底层技术框架将为本次募投项目的技术研发提供坚实基础。本次募投项目是对现有技术的延续，以及针对具体下游行业应用的发展进行产品的迭代升级。 （2）AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目 本次“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”主要为针对消费级应用设备、3D视觉传感器产品对应的产线扩建及产能升级，不涉及新产品、新技术。 司延续原有技术路径并进行的进一步延伸，主要产品包括机器人3D视觉传感器、自主移动机器人定位感知解决方案、手持式三维扫描仪、AI智能相机、AI智能硬件等；“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”主要产品为消费级应用设备和3D视觉传感器产品，为公司现有产品对应的产线扩建及产能升级。因此，本次募投项目不涉及新产品、新技术。 本次募投项目的实施，将进一步深化3D视觉感知技术发展，巩固公司在全球3D视觉感知行业中的领先地位，提升核心竞争力和市场占有率；同时，持续扩大公司在消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模，推动3D视觉感知技术在具身智能机器人、三维数字化/数字孪生、消费电子等领域的产业化应用和智能化升级，满足公司全球化业务发展需求，符合募集资金主要投向主业的相关要求。 二、结合本次募投项目当前研发进展及后续安排、研发难点的攻克情况、技术及人员储备、设备购置、客户拓展以及下游应用行业监管政策等，说明本次募投项目的实施及商业化落地是否存在重大不确定性 （一）本次募投项目当前研发进展及后续安排、研发难点的攻克情况1 、公司的项目研发流程 公司经过多年发展与积累，在技术及产品研发上形成了一套成熟的项目流程，整体上包含了从概念设计、产品开发、验证发布的完备研发流程，同时在各个阶段根据不同产品类型的特点进行了详细的区分设计，既拥有完备的体系，也保留了灵活开发的特点。公司的项目研发流程具体如下：
这一经验充分表明，公司具备将研发成果顺利转化为市场化产品的能力。 公司本次募投项目的产品均是在既有产品和成熟技术体系基础上进行的升级迭代。 在核心算法、芯片设计、光学系统、深度引擎等研发技术上，公司已积累了较为深厚的优势；在精密制造与组装工艺方面，公司同样具备量产经验和技术沉淀。因此，公司在研发与制造环节能够实现紧密衔接，形成产研一体化的保障机制。 本次募投项目的研发不仅建立在公司成熟技术和成功经验之上，同时结合了公司在研发和量产两端的核心能力，使得整体技术风险较低，项目执行的确定性与可控性更强。 2、本次募投项目的研发进展及后续安排、研发难点的攻克情况 （1）机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目 目前，“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”的关键技术介绍、研发进展及后续安排、研发难点的攻克情况如下：
本次“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”主要为针对消费级应用设备、3D视觉传感器产品对应的产线扩建及产能升级，不涉及核心技术研发，目前不存在尚未攻克的技术难点。 综上，公司本次募投项目已基本完成概念与计划阶段，对市场空间、用户需求、竞争格局进行了严密的论证与分析，并在产品定义、系统架构设计、技术路径选择、技术可行性分析、资源预算等方面进行了充分的准备，为项目后续开发阶段以及验证与发布阶段打下了坚实的基础。此外，由于本次募投项目涉及的技术与产品是在现有成熟技术体系与产品平台进行延续迭代和拓展，尚未攻克的部分主要集中于具体场景的适配性调试、性能参数的进一步优化及工程化细节完善等方面，属于在已有技术架构上的局部微调与提升，不涉及底层核心技术的颠覆性变化。公司在算法框架、光学方案及芯片设计等原有核心技术的关键要素均可高度复用，多年积累形成的自主知识产权体系为本次募投项目的顺利推进提供了可靠保障。因此，本次募投项目的主要底层技术关键点已基本攻克，剩余待攻克部分均为可预期、可管控的工程实践范畴，整体技术风险处于较低水平。（未完）  |